5 阶 B 树插入：满结点分裂，中位关键字上提

B 树插入规则：
1. 像多路查找一样，先找到最底层终端结点。
2. 把新关键字插入该结点，并保持结点内有序。
3. 若关键字数没有超过 m-1，结束。
4. 若超过 m-1，从第 ceil(m/2) 个位置分裂：
   左半留在原结点；
   右半放入新结点；
   中间关键字上提到父结点。
5. 若父结点也溢出，继续向上分裂。
6. 若根溢出，产生新根，树高加 1。